Roboti koriste širok raspon senzora za različite primjene, a najčešći tipovi senzora koji se koriste u robotima uključuju:
Senzori blizine:Ovi se senzori koriste za otkrivanje prisutnosti obližnjih objekata, obično pomoću infracrvenih ili ultrazvučnih valova.
Senzori tlaka:Ovi se senzori koriste za mjerenje sile, obično u obliku težine ili pritiska.Često se koriste u robotskim hvataljkama i drugim mehanizmima koji zahtijevaju senzor sile.
Akcelerometri i žiroskopi:Ovi se senzori koriste za mjerenje kretanja i orijentacije, a često se koriste u sustavima ravnoteže i stabilizacije.
Optički senzori:Ovi senzori koriste svjetlost za otkrivanje objekata, obično u obliku kamere ili laserskog senzora.Često se koriste u robotskim navigacijskim i vizualnim sustavima.
Taktilni senzori:Ti se senzori koriste za otkrivanje fizičkog kontakta i često se koriste u robotskim rukama i drugim mehanizmima koji zahtijevaju senzor dodira.
Senzori temperature:Ovi se senzori koriste za mjerenje temperature, što može biti važno za nadzor unutarnjih komponenti i okoline robota.
Magnetski senzori:Ovi se senzori koriste za otkrivanje magnetskih polja, što može biti korisno za navigaciju i praćenje položaja robota.
Inercijski senzori:Ovi se senzori koriste za mjerenje ubrzanja, orijentacije i drugih fizičkih karakteristika robota, a često se koriste u sustavima za kontrolu kretanja.
Ukratko, roboti koriste širok raspon senzora za različite primjene, a najčešći tipovi senzora koji se koriste uključuju senzore blizine, senzore tlaka, akcelerometre i žiroskope, optičke senzore, taktilne senzore, temperaturne senzore, magnetske senzore i inercijske senzore.
Vrijeme objave: 16. veljače 2023